6104-WA-PDPM PROSOFT
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换。
PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
ICC PA1005 4 AXIS DC SERVO DRIVE UNIT
ICC PA1005 4 AXIS DC SERVO DRIVE UNIT
FANUC MDI/DPL A02B-0047-C002
FANUC READOUT A02B-0047-C021
FANUC PC PUNCHER BOARD A20B-0007-0061
CINCINNATI MILACRON 850SX I/O POWER SUPPLY 3-531-4573A
MITSUBISHI LX64C MEMORY BOARD
MITSUBISHI CONTROL PANEL BOARD MC201B
BANDIT CNC MOTOR DRIVER BOARD 214 072 01D
OLIVETTI OSAI CNC BOARD 1236QA
MAZAK MICRO SLANT 15 HYDRAULIC CHUCK ACTUATOR
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 221744 004448
DYNAPATH DELTA 20 9 INCH MONITOR
FANUC POWER SUPPLY A14B-0061-B001
BANDIT / FASTRAK CNC MOTOR DRIVER BOARD 214 071 01B
MITSUBISHI LX13 I/O BOARD
MILLTRONICS CENTURION IV 9 INCH MONITOR
MITSUBISHI MELDAS CNC POWER SUPPLY PD19A
HURCO ULTIMAX MACHINE PERSONALITY 415-0177-003
MITSUBISHI LX333B BOARD
HURCO CNC BOARD 415-0141-001K MPU BOARD
HEIDENHAIN TNC 150 CONTROL MDI PANEL AND CASE
GETTYS 360 DC SERVO DRIVE
FANUC SPINDLE ORIENTATION BOARD A20B-0008-0030
MAZAK MITSUBISHIFX727 BOARD
CUSTOM SERVO MOTORS AC SERVO MOTOR MPM-892R-1201
MAZAK MICRO SLANT 15 TAHAGI TX-0941A TURRET READER
MAZAK MITSUBISHI FX06E BOARD
FANUC BMU 1M BOARD A87L-0001-0084 07C
FANUC A20B-0008-0430 CRTC/ PUNCHER BOARD
FANUC ABS PULSE CODER A860-0321-T122 2500P
HURCO KMB1 CNC BOARD 415-0055-007B
OLIVETTI OSAI CNC 9 INCH MONITOR
BANDIT CNC PROCESSOR 214 021 07
BANDIT CNC RAM EXPANSION 214 029 06
Bandit CNC RESOLVER DC MOTOR LOGIC BOARD 214 069 33D
FANUC A06B-6045-H001/H002 VELOCITY CONTROL UNIT
FANUC 3 AXIS READOUT A20B-0005-0780
FANUC 9 INCH MONITOR A61L-0001-0093 A61L-0001-0072
FANUC PULSE CODER A860-0304-T011
HURCO ULTIMAX DUAL AXIS BOARD 415-0176
HURCO ULTIMAX DISK CONTROLLER BOARD 415-997-006
MITSUBISHI PICKUP UNIT RT-3XC-11 BKO-NC-6062
MITSUBISHI TAMAGAWA PICKUP UNIT RT-3XC-11 BKO-NC-6062
YOKOGAWA DYNASERV SR1300A SERVO DRIVE
MITSUBISHI SERVO DRIVE MR-J2-60CL (NEW)
BANDIT CNC THREAD/IPR BOARD 214 015 02B
FANUC CNC M/M INTERFACE BOARD A20B-0008-0500
FANUC 3000C CNC BOARD A16B-0190-0050
FANUC 3000C CNC BOARD A16B-0160-0542
HURCO KMB1 CNC BOARD 415-0086-003
HURCO KMB1 CNC BOARD 415-0051
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR05AA2 ( Other sizes available)
GE 1050 CNC BOARD 44A297069 ( ALL BOARDS AVAILABLE )
MITSUBISHI PICKUP UNIT RT-4XC-11 BKO-NC-6062
TAMAGAWA MITSUBISHI ENCODER RESOLVER RFH1024
FANUC O-C GRAPHIC/MPG BOARD A16B-2200-0350