GV6K-U6E PARKER
一种语言，JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言，但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植，实现以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进交流以及社会分工化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
YASKAWA SERVOPACK CPCR-MR055K SERVO DRIVE
YASKAWA SERVOPACK CPCR-MR085K2 SERVO DRIVE
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-5012-BOO1
FANUC 3000C CNC BOARD A16B- 0190- 0010
FANUC DC SERVO DRIVE A06B-6047-H102
FANUC 5S AC SERVO MOTOR A06B-0314-B010
HATACHI SEIKI PT CODA-07 BOARD
SIEMANS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6506-0AA02
YASNAC JANCD-IO01B I/O BOARD
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR 10BB1BF
YASKAWA DC SERVO MOTOR WITH ENCODER UGHMED-03
FANUC A20B-0005-0730 KEYBOARD / DISPLAY BOARD
MITSUBISHI AC SPINDLE MOTOR AC SJ-N 7.5K
FANUC BOARD A16B-2210-0110
YASKAWA HURCO AC SERVO MOTOR USAFED-09FB1S
FANUC SPINDLE DRIVE TOP BOARD A20B-2000-0220
FANUC CNC RES/IND BOARD A20B-0008-0460
FANUC 0S AC SERVO MOTOR A06B-0313-B010
GE VALUTROL AC SPINDLE DRIVE 6V15F3612A
FANUC CNC AC SERVO DRIVE A06B-6050-H102
FANUC DI/DO BOARD A20B-1000-0950
MAZAK MITSUBISHI INDEXER DRIVE XA8A
YASKAWA HURCO AC SPINDLE MOTOR UAASKD-11CZ1
HEIDENHAIN TNC 150 CONTROL POWER SUPPLY
SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6100-0NA11
SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6130-0FE00
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA100 CS
GE AC SERVO MOTOR 5K184WR228P
HURCO ULTIMAX CPU BOARD 415-0166-002
FANUC 7 POWER SUPPLY A14B-0051-B001
SIEMENS SINUMERIK 810 BOARD 6FX1126-8BA
MAZAK MICRO SLANT 15 BALL SCREW ASSY COMPLETE
FANUC A20B-0005-B001 POWER UNIT
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 221678 005048
SIEMENS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6500-0NA04
SIEMENS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6500-0UC01
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 222506 004448
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 222509 004448
CHUO SEIKI CNC PRECISION POSITIONING TABLE
YASKAWA JUSP-DCP30A POWER SUPPLY
YASNAC JANCD-MM01C BOARD
MITSUBISHI MELDAS CNC BOARD MC301B-1200
FANUC POWER SUPPLY UNIT A16B-1212-0100
CINCINNATI MILACRON 850SX BOARD 3-542-1016A
LARGE KITAGAWA HYDRAULIC CHUCK ACTUATOR
MILLTRONICS CENTURION IV MAIN BOARD PC-LSP-09
FANUC 3000C CNC BOARD A16B- 0190- 0080
GE 1050 CNC POWER SUPPLY 3N8100PS106A1
