3BHE037864R0106 ABB
离线编程方式：PLC和编程器公用一个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的与外部输入输出等部件交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护技术能力的要求，并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
HURCO CONTROL RELAY BOARD 415-0224-003
FANUC ABS PULSE CODER A860-0320-T111 2000P
HURCO DC SERVO DRIVE 415-157
CINCINNATI MILACRON 850SX SIBA I/O CONTROLER BOARD
GETTYS RN350 DC SERVO DRIVE
FANUC MODEL 0 AC SERVO MOTOR A06B-0513-B001
FANUC SYSTEM 3 PC2 PCB A20B-0008-0640
KITAGAWA B-6 CNC LATHE CHUCK
INLAND KOLLMORGEN DC SERVO MOTOR TT-4501-1000-B
PORTER PEERLESS DC SERVO MOTOR 181-18-0297-0
FANUC POWER UNIT A16B-1211-0850
FANUC DI/DO BOARD A20B-1001-0242
SIEMENS SINUMERIK 810 BOARD 6FX1125-8AB
RANDTRONICS DC SPINDLE DRIVE SP124D-5A
INLAND TT4207 DC SERVO MOTOR
FANUC GRAPH INT. / PUNCH BOARD A16B-1200-0310
MITSUBISHI MELDAS CNC BOARD MC713
MITSUBISHI MELDAS CNC BOARD MC433
SIEMENS SINUMERIK 810 MONITOR
FANUC 2 AXIS SERVO DRIVE BOARD A16B-1200-0800
FANUC POWER SUPPLY UNIT A16B-1210-0560
FANUC ROM BOARD A16B-1200-0450
ICC PA1005 4 AXIS DC SERVO DRIVE UNIT
ICC PA1005 4 AXIS DC SERVO DRIVE UNIT
FANUC MDI/DPL A02B-0047-C002
FANUC READOUT A02B-0047-C021
FANUC PC PUNCHER BOARD A20B-0007-0061
CINCINNATI MILACRON 850SX I/O POWER SUPPLY 3-531-4573A
MITSUBISHI LX64C MEMORY BOARD
MITSUBISHI CONTROL PANEL BOARD MC201B
