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如图4-9是典型的梯形图，两边垂直的线称为母线，在母线之间通过串并（与、非）关系构成一定的逻辑关系。PLC中还有一个关键的概念“能流”（Power plow）。这仅仅是概念上的能流。如图，把梯形图中左边的母线假想为电源的“火线”，右边的母线假想为“零线”。如果有“能流”，则从左至右流向线圈，线圈被激励。原则线圈未被激励。母线中是否有“能流”流过，即线圈能否被激励，其关键主要取决于母线的逻辑线路是否接通。
应该强调指出的是，“能流”仅仅是假想的，便于理解梯形图各输出点动作的概念，并非实际存在的。
2．功能图编程（Funotwn Chart Programming）
功能图编程是一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。我们将在以后的章节中详细介绍这种方法。目前国际电工委员会（IEC）也正在实施发展这种方法。如图4-10是功能图编程的例子，这是一个顺序钻孔的例子，方框中的数字表示顺序步，每个顺序步的步进条件以及每个执行的功能可以写在方框右边。
这三种编程语言，每一种编程方法都有其自身的特点。读者可以根据具体的控制要求和自身的熟练程度正确合理选用。目前来说前两种编程方法应用比较普遍，而布尔逻辑编程的应用则比较少。
随着IBM计算机与PLC的结合使用，已经开始使用高级语言来编程了。读者若有举，可以去自行研究，在这里就不作说明了。
总之，PLC是由三部分组成的：输入部分、逻辑部分、输出部分。PLC的逻辑部分是PLC的关键，PLC提供了各种逻辑部件，同时提供了组合这些逻辑部件的编程语言。PLC将各种输入信号采集到PLC内部之后根据编程语言所组合的控制逻辑来执行规定的输出。
（四）PLC控制与微机控制、继电器控制的区别
1．PLC与微机（MC）控制的区别
简而言之，MC是通用的专用机。而PLC是专用的通用机。
微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，其最大特点是运算速度快，功能强，应用范围广，在科学计算，科学管理和工业控制中都得到广泛应用。所以说，MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的专用计算机。但人工业控制的角度来看，PLC又是一种通用机，只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制系统，而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。而MC就必须根据实际需要考虑抗干扰问题及硬件软件的设计，以适应设备控制的专门需要。所以说MC是通用的专用机。
基于以上理解，便可以得出MC与PLC具有以下几点区别：
SQUARE D – General Duty Safety Switch D222NCP NEW 60A
SQUARE D THERMAL-MAGNETIC CIRCUIT BREAKER #LAL36250
Square D Quick 9070TF150D1 Transformer
Square D Symax 8030 HOM 271 Reed Output Module
1 SQUARE D OVERLAOD RELAY (2135)
*NIB* SQUARE D HEAVY DUTY PENDANT ENCLOSURE 9001SKYP4
SQUARE D NEMA SIZE 5 CONTACTOR CLASS 8536
