TVB6002-1/IMC 1308-644857-12 1381-644857-16 TEL
通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
Yaskawa CIMR-V7CU43P7, 5HP, 460V, Varispeed AC Drive
EMS Magnetek / Yaskawa VFD 460v CIMR-XCBU40P2
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM42P21
YASKAWA CIMR-MTIII-11K SPINDLE DRIVE , tested warranty
Yaskawa Magnetek CIMR-V7AM40P7 AC Drive 1HP 460V VFD
Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M2022 40HP 230V AC Drive
Yaskawa Varispeed P7 AC Drive CIMR-P7U4015 26kVA
Yaskawa / Magnetek CIMR-G3U22P2 3HP 230V AC Drive G3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 NSFP CIMRPCU20P2
MINT Yaskawa EMS G5U-27P5 G5U27P5 CIMR-G5U27P5 15HP
Yaskawa Varispeed 626VM3 Spindle Drive CIMR-VMS20110-P?X
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AA20P1 USPP CIMRJ7AA20P1
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCD20P2 NSFP CIMRPCD20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 NSFP CIMRXCBU20P2
Yaskawa, CIMR-V7AM20P71, 20P71, New in box
YASKAWA CIMR-V7AM47P51 AC DRIVE 400V 3PH 7.5kW
EMS (Yaskawa) VFD CIMR-PCU40P2 460vac 1/2hp
Yaskawa CIMR-V7AM20P7 AC Speed VFD Drive CIMRV7AM20P7
Yaskawa CIMR-V7AU20P71 AC Drive
YASNAC YASKAWA VS626MTIII CIMR-MTIII-5.5K SPINDLE DRIVE
YASKAWA CIMR-G5M40P4 MAGNETEK AC DRIVE New in box
Yaskawa J1000, CIMR JU2A0020BAA, 5HP, 230V
YASKAWA CIMR-F7U4018 DRIVE 25HP 3PH 480V
Yaskawa CIMR-G7U4018 AC Drive 480V – NIB! CIMRG7U4018
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AM20P2 NSFP CIMRJ7AM20P2
Yaskawa CIMR-11WS.P 15kVA Varispeed 676 200V VS Drive
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0004FA?A USPP CIMRVU4A0004FAA
YASKAWA 30 HP VFD 380-460 V MODEL CIMR-P5M4018 AC DRIVE
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P40-?030 USPP CIMRV7AM20P400
Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M4022 40HP 460V AC Drive P5
YASKAWA CIMR-J7AM40P2 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P2 NIB
YASKAWA F7 DRIVE VARISPEED GENERATION 7 CIMR-F7U42P2
YASKAWA CIMR-F7U4011 DRIVE 15HP 460VAC 24A
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0004FA?A USPP CIMRVU4A0004FAA
