SCM-1 DEIF
如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统，而是像消费电子类那样，即使出现错误也不会造成灾难后果的设备，那么实时（严格地讲是确定）是否还具有现实意义呢？答案是肯定的！设备的高可靠可以有效地降低维护成本；软件运行效率高也会降低对的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品，实时、可靠仍然是值得重视的问题。
坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，更重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了更高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU47P54
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P2 380/460V
Yaskawa CIMR-3.7WS.P 5kVA Varispeed 676 Inverter Drive
CIMR-G7U43P7 YASKAWA AC DRIVE
BRAND NEW YASKAWA DRIVE CIMR-VU4A0005BA?A(CIMR-VC4A0005?)
Yaskawa CIMR-XCBV20P2 VS Mini Drive 200 Volt #8130
Yaskawa Electric CIMR-VA4A0005BA?A CIMRVA4A0005BAA
YASKAWA,MODEL:C?IMR-V7AM40P7,GP?D 315/V7,400V SPEED DRIVE
Yaskawa V7 Drive CIMR-V7AM40P7 – V 7 – v7 – cimr
Yaskawa VS Mini Drive CIMR-XCBV20P2 #8130
YASKAWA VS MINI J7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-J7AA20P2
YASKAWA VS MINI V7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-V7AA20P2
YASKAWA VS MINI 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-XCBA20P2
YASKAWA CIMR-J7AA20P2 VS MINI J7 200V 3 PHASE 0.2 KW
Yaskawa CIMR-J7AM20P4 VS mini J7 “New”
Yaskawa CIMR-7.5WS.P 10kVA Varispeed 676 Inverter Drive
YASKAWA CIMR-V7AM40P7 AC DRIVE 400V 3PH 0.75KW **XLNT**
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU27P54
YASKAWA CIMR-F7U42P2 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 42p21f
YASKAWA 200V CLASS INVERTER DRIVE MODEL# CIMR-P1A2025
YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW CIMR-J7
YASKAWA Varispeed 606PC3 1HP 3PH Drive CIMR-PCA20P7 NEW
New Yaskawa CIMR-PCD20P2 AC Inverter NIB
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P7 200V 3PH 0.7kW
YASKAWA VS mini CIMR XCBA40P7 400V 3PH 0.75kW
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBA20P2 USPP CIMRXCBA20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P7 380/460V
YASKAWA JUSPOINT CONTROLLER CIMR-04 JP2-1 GOOD TAKEOUT
