值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
Ultrakust – Thermophil 4444
Klöckner-Moeller Steuertransformator, STIO, 1 (230/24)
Siemens Simatic S5 – 6ES5445-3AA12 Ausgabe:1
Werner Hansen – WHVNT – 01 – 230 – PDVS
Siemens Simatic S5 385-8MA11 Counter500Hz/E 2
Schleicher Platine, PDPP4.23.2.05
Kraus & Naimer, C65 ,Schalter – Stern- Dreiecksschalter
Kuhnke – Digital input module 680.451.03 – 24V DC
Bügelmessschraube – Zeus – 125-150mm 1/100mm
Schleicher Platine, PDPP4.23.2.05
