反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
EG J890-101, I/O Prozessor, Modicon E/A Buskoppler
Texas Instruments Controller Model 530T-1104
AEG Logistat A020 SPS, A020/E/220V
Phoenix Contact Eingabemodul IB ST ZF24,supi 3 NEUW.
AEG 029.295.751, 2308.6024, Karte, Modul, 029 295 751
Siemens SMP , SMP-E354-A1, C8451-A13-A51-2
Phoenix Contact Ausgabemodul IB STTB ZF 24 DO 16 R/S
Siemens Simatic C1 ,6EC1 652-3A
Siemens Simatic S 5 , CPU 941, 115U, 6ES5 941-7UA12 E:6
Siemens Simatic S5 – 6ES5512-5BC12 – Interfacemodul
