l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
Siemens Teleperm M , 6DS 1001-8AA SV dy., 6DS1001-8AA
Schlafhorst 147-655 076 Gb, , Karte, Platine, Modul
Schlafhorst 148-670 097 , Karte, Platine, Modul
Schlafhorst 117-655 462 , Karte, Platine, Modul
Siemens Teleperm M , 6DS 1801-8BA, 6DS1801-8BA
Siemens Simatic S5, 6ES5 372-0AA61, 6ES5372-0AA61, 2St.
Siemens Teleperm M , 7MH 1704-8DA, 7MH1704-8DA
Schlafhorst 147-673 222 E, Karte, Platine, Autron
Siemens SMP – SMP-E2-A3 – Mikrocomputer
Wöhrle ZPB-G5, 24V DC
