应当指出的是:如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码,这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低,这对于成本敏感的应用,如消费电子类设备,具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能,这就使得系统变得简单、易把握,从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么,速度快到什么程度才算是达到实时呢?其实,所谓实时,其核心含义在于确定,而不是单纯的速度快。也就是说,RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情,并且操作系统的行为(执行线索)是确定的,这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作,有的时候快,有的时候慢,且执行线索千差万别,程序员无法把握,可靠就无从。
Gildemeister, MSP AES 2 – I/O ADR 9000
SIEMENS Simatic S5 , 6ES5254-4UB21 – 6ES5 254-4UB21
Siemens Sinumerik 6FX1120-5BA01 – 6FX 1120-5BA01
Siemens Sinumerik 6FX1111-4AB00 – 6FX 1111-4AB00
Siemens Simatic S5, AC Line, 6ES5955-3LC14,Power Supply
Siemens Simatic S5 Power Supply, 6ES5950-1AB61
AEG 029.129 844, Karte, Board, Platine
SIEMENS Simatic S5 , 5St. 6ES5445-3AA12, 6ES5 445-3AA12
Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD04, 6FX 1122-8BD04