由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,这个PLC结构的变化,显然是建立在这个软件模型的理论基础上,要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
SIEMENS 6SC6100-0GB11 MODULE 6SC6-100-0GB11
SIEMENS 6SC6140-0FE00 MODULE 6SC6-140-0FE00
SIEMENS 6SC6170-0FC50 MODULE 6SC6-170-0FC50
NR&D SPE4-1D RS-422 PORT EXPANDER
ALLEN BRADLEY 8000-VA CRT/KEYBOARD MODULE 900036
NEW ALLEN BRADLEY MPL-A430P-HJ22AA SERVO MOTOR
TECH MOTIVE 49-4100-01C5 TOOL MODULE 49410001C5
XYCOM 9487 MONITOR 9487-2490016011000
FANUC A02B-0163-C321 INTERFACE A02B0163C321