l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
APPLIED MATERIALS CLAMPING CYLINDER, 0020-09026
APPLIED MATERIALS COVERING PIPE, 0020-0930
NEW APPLIED MATERIALS CABLE PORT SERVER 0140-77615
Applied Materials 0020-81482
Applied Materials 0020-82822
Applied Materials 0020-82474
APPLIED MATERIALS INC. HOLDER (MRS) P19500
APPLIED MATERIALS HEATER BAND FOR TMS KIT, 1410-01124
APPLIED MATERIALS SHOWER HEAD,5B PUTTER ETCH 0020-09933
