程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
Maßstab LS 903, 1240 mm im Austausch von Heidenhain
Maßstab LS 903, 820 mm im Austausch von Heidenhain
Maßstab LS 903, 720 mm im Austausch von Heidenhain
Maßstab LS 323, 620 mm im Austausch von Heidenhain
Maßstab LS 603, 720 mm im Austausch von Heidenhain
Maßstab LS 603C, 1540 mm im Austausch von Heidenhain
Maßstab LS 703, 920 mm im Austausch von Heidenhain
Reitstock fürTeilkopf für Deckel Fräsmaschine
Maßstab LS 487, 470 mm im Austausch von Heidenhain
Maßstab LS 703, 770 mm im Austausch von Heidenhain
