5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
Hydraulikmotor Ölmotor BMR 200 ähnl. Danfoss OMR 200
Hydraulic motor Danfoss OMR 100 for Engel Machines
Hydraulikmotor; Gerollermotor ähnl. DANFOSS OMR 315
—– Kurzzeitige Sonderaktion durch Großeinkauf ——
Danfoss Socla Zwischenflansch Rückfluss Ventil Flansch
Hydraulikmotor Ölmotor BMR 250 ähnl. Danfoss OMR 250
Ölmotor; Gerollermotor ähnl. DANFOSS OMR 315
—– Kurzzeitige Sonderaktion durch Großeinkauf ——
Ölmotor; Gerollermotor ähnl. DANFOSS OMR 250
—– Kurzzeitige Sonderaktion durch Großeinkauf ——
Hydraulikmotor; Gerollermotor ähnl. DANFOSS OMR 250
—– Kurzzeitige Sonderaktion durch Großeinkauf ——
Hydraulikmotor Ölmotor BMR 125 ähnl. Danfoss OMR 125
Ölmotor; Gerollermotor ähnl. DANFOSS OMR 125
—– Kurzzeitige Sonderaktion durch Großeinkauf ——
Hydraulikmotor Ölmotor BMM 8 ähnl. Danfoss OMM8 OMM 8
