应当指出的是:如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码,这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低,这对于成本敏感的应用,如消费电子类设备,具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能,这就使得系统变得简单、易把握,从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么,速度快到什么程度才算是达到实时呢?其实,所谓实时,其核心含义在于确定,而不是单纯的速度快。也就是说,RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情,并且操作系统的行为(执行线索)是确定的,这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作,有的时候快,有的时候慢,且执行线索千差万别,程序员无法把握,可靠就无从。
嵌入式系统为什么对实时要求那么高呢?因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的,而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言,仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求,而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如,用于控制火箭发动机的嵌入式系统,它所发出的指令不仅要速度快,而且多个发动机之间的时序要求严格,否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中,非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。
Danfoss Softstarter MSD 1110 CL – T
Danfoss Frequenzumrichter FC302 1,1 KW Profibus HVAC 2
Danfoss Frequenzumrichter FC302 1,1 KW Profibus HVAC 3
Frequenzumrichter Danfoss VLT 5000
Case 1840 1845 Unilader Hydraulikpumpe Sauer Danfoss
Danfoss Danotherm Bremswiderstand 12 KW neu
Danfoss Kompressor/ Verdichter, z.B. SC 10 GX, NEU
Hydraulic motor Danfoss OMTS 315, FX 125
NEU & OVP Danfoss Elektrischer Stellantrieb AMV 23 SL
Vergrößern
Danfoss Baumüller Controller Synchronizing Power supply
Danfoss VLT 2800 P/N:195N0215
Danfoss VLT 2800 195N1039 2,6kVA Neu
Frequenzumrichter Danfoss VLT 3522 HV-AC 15kW 3x400V
Danfoss FCD 307 mit Profibusoption RS485 1,5kVA FU
Danfoss Frequenzumrichter VLT 5011 12,2kVA mit Display
Danfoss 2 Wege Magnetventil EV220B 50G 2E ohne Spule
Leyland LKW Bus Hydraulikpumpe Sauer Danfoss