l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
KOLLMORGEN IND CE03260 USPP CE03260
KOLLMORGEN IND CE062502G306B1 USPP CE062502G306B1
KOLLMORGEN IND SR06200-2G404A USPP SR062002G404A
KOLLMORGEN IND MH-227-E-61 NSFP MH227E61
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KOLLMORGEN DC MOTOR TTE-420-1011-A-06-24
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400M 403M-S S403M-SE SERVO DRIVE
Kollmorgen Servo Motor TTB2-5306-425B Used
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KOLLMORGEN IND IC22-030A1P1 NSFP IC22030A1P1
KOLLMORGEN IND IC22-030A1P1114 NSFP IC22030A1P1114
KOLLMORGEN IND BCL-02820-A00 NSPP BCL02820A00
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