1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
KOLLMORGEN CINCINNATI MILACRON BDS4 AXIS AMPLIFIER
Kollmorgen Servo-controller, motor, 2 cables as shown
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-202B21P USPP BDS4A203J00
KOLLMORGEN CINCINNATI MILACRON PSR PSR475-275-7500
KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206
Kollmorgen CR10250 Servostar Servo star drive,warranty
Kollmorgen BDS4A-220J-0001\404D21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN IND S6961 USPP S6961
Kollmorgen VFS5-240-00120\2034C-002
Kollmorgen Servostar Servo drive CR10550 Free Ship
Kollmorgen Servostar Servo drive 600 S603 WRTY Fast sh
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 NSPP BDS5A2030
Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar
Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001-605B24 USPP BDS4A230J000
KOLLMORGEN IND BDS4P203H-9205/204A7 USPP BDS4P203H92052
KOLLMORGEN IND SR-20000-2G604A USPP SR200002G604A
