六、PLC新发展状态及趋势
现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠、好的兼容和多功能方面发展。
（1）大型网络化主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
Siemens A5E00329102
HV# Mitsubishi A2USHCPU-S1 A1SX42 A1SY42P A1SJ71UC24-R2
GE Fanuc CPU module IC693CPU341V
H# Hitachi RVME450A RVME 450A
Mitutoyo KC-13 174-125
LH# Tektronix TDS210 2Ch. digital realtime oscilloscope
H# Tachibana tectron TVME1004B TVME 1004B
H# Schroff OE-CPU001-2
Datel PCI-416
Siemens 6ES5524-3UA13 & 6ES5752-0AA22
NSK ESA M-ESA-JB015AF2-11
Trek 601C 601C-1-H-CE-EX
Accura 7 automatic dispenser
Kensington 4000-60002 axis rev. V.1 (2 cards)
HP laser head 5517B cable and power supply 280uW
Camelot systems 12829B Rev. C P/N: 12828B
Camelot systems P/N: 12428B Rev. D
