自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。
顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。
2、数据采集、存储与处理功能
3、输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。
具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。
4、通信、联网功能
现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。
Festo SEC-AC-305 192328 NN
H# Leitz wetzlar PL FLUOTAR 20X/0.45 D
RIKEN KEIKI H.C detector NP-237H
Arburg 729 SN 138.587 V.02
HV# Mitsubishi Melsec-Q QD75M4
Sony LH51-3 J1 display unit
Schneider TSX premium TPMXP57102 PMX 57102M processor
Takatori motor-controller PG-117 CPU-171 ES-50
H# Agilent 41421B Source/Monitor unit
ETEL DSCDH DSDH153-121C-001D 1045E-040-01H
Sew eurodrive MOVI-PLC DHE41B / UOH11B
HV# Melles griot nanotrak NTS 17NTS001
Spannhals motor typ 6901E
Canon BG9-3769 BH8-0766-02 PZ drive PCB
Canon BG9-4758 BG8-3109 BH8-1070-02 SC/RC
Canon BG9-4759 BH8-3110 BH8-1070-02 SC/RC
Canon BG9-4760 BG8-3111 BH8-1071-02 SH/RH
Canon BG9-4761 BG8-3112 BH8-1071-02 SH/RH
H# Leader 1GHz signal level meter 953
KLA instruments BCB IIb assy 710-805314-00
Shimadzu part 638-72274-01 TOCAT4
Ericsson ROJ 207 009/1 R3B CPU-60/C6
Mikrotron M276 B rev. 2 DC: 4095 CD.: pf
DISCO LLIGHT REV.2 SNR.76
Mikrotron M276 B Rev. 2 DC:2397 CD.: RS
Disco light rev.2 SNR.138
OGP VME lighting control 034351 Rev. C
