上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC），就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到完善的境地，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI/PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制，其价格比用NC要低得多。而且，它在进行运动控制的同时，还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用，以及相关软件的推出及使用，用PLC进行种种运动控制已变得很容易，其编程也可使用NC语言，很简便。
近年，还出现了专门用于运动控制的PLC，即P（PROGRAMMABLE）M（MOTION）C（CONTROLLER），可编程运动控制器，简称PMC。又为PLC用于精度更高、运动行程更大、控制的坐标更多、操作更方便的运动控制提供了很好的平台。所以，用PLC进行运动控制，在相当程度上，可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。
PLC用于信息控制有两种：专用、兼用。
专用：PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。
兼用：在PLC实施控制的同时，也可实施信息控制。
Omron C200HG-CPU43-E & C200HW-COM01
ICOS vision systems MC 3141 Rev 1
Siemens simatic 6ES5 430-7LA12 6ES5430-7LA12
Motorola XR 712-121 Serial-TM 408091650
Omron C40P-CDR-AE
Porter mass flow LB-366 201-DKASVZAT &press. transducer
HV# Shimadzu 344-26403-03 (board 344-26396C assy)
Metasys NU-XBN101-0 rev. C
Sharp satellite W16 ZW-160CU mounted on ZW-32NS4
Keyence EX-502
Keyence RD-50R
Kulicke & Soffa 08088-0180-000-00 TI transducer assy
Intelligent actuater IA-T teaching box
H# Hakko V606M10
H# HP/Agilent E3003-61002 MA OPT IF #1
Siemens simatic S7-200 CPU214 6ES7 214-1AC00-0XB0 NEW
Woodway user-system WUS diaplay panel
H# Panasonic AC Servo MBDCT1503 100W
Mitsubishi Melsec AY51-UL
National semiconductor digital I/O Rev 3.1
H# Kulicke and Soffa 02920-4046-000-21
