上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：在系统体系结构上，从传统的单机向多和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
API controls PS-3303d-E-C3
Mitsubishi Melsec A2NCPU with A3NMCA2
Motoman Yaskawa CNC Module JANCD-MI004 Rev B01
Omron NT31-ST121B-EV2
Omron CQM1-PA203 CQM1-CPU41-EV1 CQM1-OD214 CQM1-ID212
Logosol 4 axis motion controller LS-412
RSF MS 65-55T & linear scale 11700 (11 in) with cable
Leitz Microsystems Lamp Housing 307-148.002
shimadzu Class agent software 223-18156-92
Shimadzu parts 638-72346 mother board assy.
NM Nanomotion AB1A AB1A-2a-HR-E8 driver box
Siemens 6ES5 095-8MA03
Siemens 6ES5 374-1KH21 6ES5374-1KH21
Siemens AUT5 MCH 00300686-04 NEW
Matrox QRGB-GRAPH 173-D06-02 QRGB-G/64/4
Canon BH8-0858-03 BG9-4086 BG8-3008
Canon BH8-0859-01 BG9-4087 BG8-3009
Delta Tau 4 axis linear amplifier assy 603489-102
Hitachi SJ100 SJ100-015HFU
Olympus BH2-UMA & T2
Olympus BH3-5NRE-M motorised turret
Arburg 692 S-N 125.725A
Arburg 726 SN 138.135
Arburg IIIE V.01
Bosch 0811-405-047
Shimadzu part 638-73104-01
