(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护技术能力的要求，并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
Shimadzu assy 206-18883D board 206-18884C for UV-1200
HV# Mitsubishi melsec AJ71C24 S6
Shimadzu AMP ASSY 206-80477
Hitachi SJ100 SJ100-022HFU
HV# Mitsubishi RS-232 unit QJ71C24N-R2
HV# NSK ESA ESA-LYA1A13-21
Omron R88D-UA20HA AC Servo driver 750W
HV# NSK ESA ESA-LYA1A13-21.1
Chino DB 1000 DB1130-000
H# Parker compumotor S57-51 p/n. 87-011279-01E
Parker COMPAX-S CPX8541S/F4
Ericsson R1H ELU-D3 ROF 1575130/2 TB9 0017
Ericsson R1H ELU-D3 ROF 1575130/3 TB9 0017
Kulicke & Sofia K&S 01482-1039-000 PCB 01482-4013-000
Control techniques EN-204-00-000 P/N 960500-10 Rev: A1
H# Precision motion controls PMC VS-90
Allen bradley Ultra 3000 2098-DSD-005-SE firmware V1.50
Shimadzu GC-17 base 221-43000-91 P/N: 221-43295-91 NEW
Nikon LIB-IF 4S007-278-1
HP 75000 series C V743 controller E1497A
