(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。
Ericsson ROF 137 5339/11 R7G 01W08 ELU29
HV# Siemens simatic 6ES5312-5CA21
Shimadzu PC-13L CTO-6A control 228-14242-91 NEW
Enerpac enertron EN-C-43-VY/FC
Mikrotron M314 B Rev 8
Opal ITU supervisor db EA70316590300
Opal DCA bd EA70513640100
Opal cassette sensors bd EA70316690100
Opal 702 ELV Supervisor EA70210224100
Mitsubishi AOJ2CPU & AOJ2-E56DR
Mitsubishi AOJ2HCPU & AOJ2-E56DT
Opal VCR relay EA70411530400
Opal SMC/M-vacuum bd EA70317875200
Opal system CPU 7031253900
Jetter DIMA 3 DIMA3 V3.09
SLO-SYN 6180-EPI10 indexer motor drive
Shimadzu part 2MB DEC Memory 541-18247E 541-18248D
LPWR HPC-6M 94VO 19587
Shimadzu part 501-69688G 501-69689G
Shimadzu part 541-18595D 541-18596E
