从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、和数据采SCADA系统、柔制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等。
采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准。
6FX1121-2BA03 – Siemens Sinumerik FBG Interfacemodul
Ort: Dänemark
6FX1123-7AA01 Siemens Sinumerik Sollwertbaugruppe
Ort: Dänemark
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA
SIEMENS SINUMERIK Terminalblock 6FC5211-0AA00-0AA0 neu
Siemens SINUMERIK 800 SPEICHERG. 6FX1126-7BA01 + 1x Ram
