下图为施耐电气2016年推出的全新一代用于冗余控制的以太网可编程自动化控制器（ePAC）昆腾+ePAC。
流程控制系统
流程工业是工业的一大分支，如石油、化工、精炼等行业，过去是分布式控制系统（DCS）的天下，随着PLC的能提高和对IEC61131–3的功能块语言的支持，很多PLC已经能够胜任流程工艺的控制。
流程控制系统的一个要求是能够连接现场仪表，如：温度、压力、差压、流量、液位等变送器，有时要连接如：HART、FF和Profibus PA等现场总线。所以控制系统通常使用模块直接连接变送器，或通过网关连接现场总线变送器。
4.功能安全系统
经过功能安全完整等级（SIL）认证的PLC可以提供功能安全控制。按照工厂的应用要求，PLC控制器必须选用符合相应的安全完整等级如SIL 3或能等级如PLe。
现在很多安全控制器可以与标准控制器混用，这种系统的主要好处是一个项目中安全与标准一起共用一个PLC平台。安全控制器是整个控制系统的一部分，可以自动配置，不需要用户干预。
Ort: Tschechische Republik
Siemens Sinumerik FBG Eigangsbaugruppe 6FX1125-7BA01
Ort: Schweiz
Siemens Sinumerik 6FX1120-5BA01
Siemens Sinumerik 3 Platinen , 6FX1122-1AC02 usw
Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 , 6FX 1192-4AB00
Siemens Sinumerik 6FX1863-0BX01-66/3BA01, 6FX 1863
Siemens Sinumerik 6FX1191-2AA00, 6FX 1191-2AA00
Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 – 6FX 1192-4AB00
Siemens Sinumerik 6FC5247-0AA00-0AA3 NCU Box 840D
Siemens Flachmonitor SINUMERIK 10″ Mono Standard
