l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
New GE Speedtronics IC3650 SGDB2 Board IC3650SGDB2
New GE Speedtronics IC3600 TPSE1 Board IC3600TPSE1
New GE Drive IC3600 AOAF2 Module IC3600AOAF2
InterTech CalMaster CM-15 Leak Detector Calibrator
Bosch LTH 12 Servo Controller 0 608 750 064 LTH12
Measurex 08596900 Rev. E CPU Board
Bosch SE 200 Digital Controller 0 608 830 123 SE200
NEW Measurex 05411901 Touch Panel Switch Decoder Board
Siemens 6ES5-927-3SA11 Simatic CPU Module
NEW GE 531X146BDHAHG1 AC300 Base Driver Board
NEW GE 531X112PSAAKG1 AC300 Power Supply Board
NEW ABB SAMT 11 Drive Control Board 57211369
ABB (F-P) 53MC5212A23AA 53MC5 Process Controller
Control Instruments PRB109 FFA Sentron Alarm Board
ABB SAMC 11 POW Power Supply 57171847
ABB SAFT 185 TBC Control Board 58119687
ABB SAFT 122 PAC Pulse Amplifier Board 5170042
NEW ABB SAFT 158 EFS Earth Fault Protection Board
NEW ABB SAFT 183 VMC Control Board 58115479 CB
NEW ABB SAMC 19 INF Interface Board 57401389 FB
