TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
SG6100S Oriental Motors Vexta Pulse Generator
PK243M-01AA OM Vexta DC 2 phase 0.95a Stepping Motor
SUPER VEXTA 5-PHASE STEPPING MOTOR DRIVER UDX5128 BY OM
BLD224-S VEXTA BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTOL DRIVER
H# Oriental motor Vexta ASD24A-A
Vexta UDX5107N
Vexta 5-phase driver UDK5128N-m-G1
Vexta AC servo driver KBLD 180-A KBLD180-A
Vexta brushless DC motor driver BLD180A-MK
SUPER VEXTA DRIVER AND MOTOR UPD566-A UPH566-A UDX5107
VEXTA AC servo driver KBLD120-A
