嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
ASML/SVG ZBX Mother Board P/N:865-8215-002
ASML 4 CH. Focus Cap Gauge Probe AMP P/N: 879-8286-002
ASML/SVG Stepper Motor Driver Board P/N:851-8520-003
ASML/SVG Fold Mirror zygo P/N: 851-1901-001
ASML/SVG UDT PIN SPOT 4D 0027-1 Sensor P/N:858-8108-002
ASML/SVG AS4020/ES14042-2 Aerotech P/N:923-8083-001
ASML escap stepper motor P530.258.004.71 PN854-8328-003
ASML/SVG 4022.476.01051 Kniel Power Supply
ASML 4022.471.86531 PAAC 400/16 Power Supply SVG
ASML 4022.471.8653 PAAC 400/16 Power Supply SVG
ASML 4022.436.48921 Kniel Power Supply 5V 115V/230V
ASML Kniel Power Supply 4022.436.64421 CPU 24.5
