模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
Indramat TDM 3.2-20-300-W0
Indramat MDKD071B-061-KP0-KN
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/180-A-2/S029
Indramat MAC090B-0-ND-3-C/110-A-0
Indramat BZM01.3-01-07
Indramat MKD041B-144-KG0-KN
Indramat 2AD134D-B350A1-DS06-A2N1
Indramat MDC1.1F/S3-0/S017
Indramat MAC063D-0-FS-1-C/095-B-1-100500/S001
INDRAMAT IKG 021 / INK0650 10m
Indramat DKC11.3-100-7-FW
Indramat Modul 1/1×693-411
INDRAMAT MDD112C-N-015-N2L-130GA3
INDRAMAT 2AD160B-B050B2-BS03-D2N2
Indramat MAC112B-0-GB-3-C/130-A-1
INDRAMAT 1.2-08-03 TVD1.2-08-03/S100
Indramat MAC112D-O-ED-3HC/180-A-2/SO19
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2L-095GA0
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/180-A-0/S011
Indramat 025B-144-KG0-KN GTP071.
Indramat MKD041B-144-KG0-KN MKD041B144KG0KN
INDRAMAT PTVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03
Indramat DDS02.1-W100-D DDS 02.1-W100-D
Indramat BTV01.4CA-32T-50D-AS FWA-BTV1.4-MSD-01VRS-DE
INDRAMAT REXROTH MDD093C-N-020-N2L-110GA0
Indramat NAM 1.2-08 AC
INDRAMAT TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
Indramat CDR 2/3 CDR2/3
INDRAMAT 093A-0-LS-2-C/110
Indramat CDR 2/3 CDR2/3
Indramat MDC3.41B/MMB-1
INDRAMAT MDD115C-N-015-N2L-130GA0
