1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
5/8” CORRUGATED PLASTIC TUBING CABLE ORGANIZER 7000′
HONEYWELL C7012E1104 UV FLAME DETECTOR
HONEYWELL C7012A1145 UV FLAME DETECTOR
FOXBORO P0400QL DUAL FLOPPY DRIVE
79250504BVV CIRCUIT BOARD
HP 8554B Spectrum Analyzer with RF Section
ESI 262 DB62 Resistance Comparator and Decade
Brookfield RUF Viscometer
Astro Industries 10500G-3060 Lab tank 70PSI JAC
36 Ultrak SSI1OODX Diamond Small System Interface
Kopis 83472 Automatic Fluid Bottle Filling Machine
Clausing Tapping & Drilling Machine Series 165C
7 METCAL 17829 DS1 DESOLDER TOOL
EFM MS2400 Bag Sealer Sealing Machine
SEW Eurodrive MOVIDRIVE MCS41A0015
Squared Company SCA-24 Stamping Machine
Trygon Electronics M15-10 Power Supply
Heath Schlumberger SP-2717 Regulated HV Power Supply
Hobart Mega Flex 450 RVS Welder Mig RCC
Dayton 3Z981 14” bandsaw
Cutler-Hammer PRL3a POW-R-LINE Panel Board
Laser Application 936G3L-3 Laser Robbins DX2
HP 6268A DC Power Supply 0-40V 0-30A
SIEMENS S7-200 MICRO PLC
SQUARE D 7TQ4023R2 TRANSFORMER 7.5KVA
Impulse Bag Sealer 48 INCH
Silkscreen Vacuum Image Processing Unit 46×35”
Nittoku Engineering SCC-01 Saddle Coil Checker
LEWCO Air Caster Lift Table 51×49”
Dayton 3Z919A Tradesman Drill Press 20″ Pedestal Mount
