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方案三：IPC+数控板卡

 

这是国内数控厂商的主要形态，有灵活高的优点，但很多系统不支持标准的G代码，而是要用户使用C、C++语言或者VC去编写对应的控制程序，由板卡厂商提供函数库。当然目前大多数情况下是由数控厂商代用户完成这一部分的编程。

 

这种开发方式的优点是显而易见的，厂商的开发成本低，灵活度高，但是需要数控厂商提供相当多的技术支持，如果客户数量多则厂家很难有足够的支持能力，所以这类厂商大多都希望能开发方案二的数控平台。

 

楼宇控制可以说是一个很好玩的行业，价格奇高，但功能却不并复杂，所以现在有很多工程商在使用小点数的PLC组网代替DDC，但在易开发方面相对要差一些（主要是软件），主要是楼宇本身是高利润行业，大家对一个点近千元的价格并不感到无法承受，只有当楼市价格下降竞争大了才会有可能重视成本方面。

 

个人认为未来楼控很难作为一个单独的控制器种类存在，而会被其它产品给吞并，例于PLC。

 

数采行业因为受到了GPRS、GSM等业务的影响，正出现一次比较大的变革，特别是在远距离方面，传统的MODEM、RTU方式正受到很大的冲击，在我们经手的很多环境、管道、路灯节能、水文方面很少有客户能经受GPRS DTU的诱惑。DTU的基于网络和透明通信方式深受大家的喜爱，只是目前DTU的价格相对而言还是比较高，如果能掉到GSM MODEM的价格就比较合适了。除此之外移动对于数据业务的支持还是不够，早期还可以用神州行卡，现在已全部关闭了，只能用全球通，而全球通每月50元的月租实在让人很恼火，一个城市的路灯节能控制器如果全部上GPRS，假设有1000个点，那么每个月就需要5万元的开支，还不包括流量的收费，对于公共事业这还算好，对于工厂或者电梯的就很难受了。

 

无论如何GPRS DTU是一个方向，单节点月费用不超过二十元，单节点价格低于400元时将是其大行其市的日子。

 

2、未来的控制系统

 

前面讲了这么多历史，下面看看我心目中的未来控制器。

 

经过FCS和现场总线的浪潮后，各大公司好像都累了，这几年大家都在底头为下一代的控制器做各种研发和准备（包括理论和实践），在这个过程中，我们与、AB、思博等公司进行了比较深入的合作和交流同时也有了一些自己的想法：

 

我认为将来的控制器将会分为以下三类：

AA6VM160HD1/63W​-VSD520B BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH

AA11VLO130DR/10​L-NSD62N00 BOSCH REXROTH

AA6VM160HD1/63W​-VSD510B-E BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH

AA6VM160HD2/63W​-VSD520B 83VGM BENT AXIS MTR REXROTH

A10VO140DFLR/31​R-PSD62NOOS1100 PUMP REXROTH

REXROTH 0-608-830-123 USPP 0608830123

REXROTH PUMP MFG R902037874

Rexroth Proportional Valve Assy. 4WRD 3S Q1000-41/10L

A6VE160HD2/63W-​VZL020B PUMP BOSCH REXROTH

AA4VG90EP2D1/32​L-NSF52F901DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH

AA6VM160HD1/63W​-VSD510B-E MOTOR REXROTH

REXROTH INDRAMAT 2AD132C-B350B1-​CS03-D2V1 REMAN

REXROTH INDRAMAT MDD115D-N-020-N​​2M-130-PA2

A10V0140DFR1/31​LPSD62K04- SO488 PUMP BOSCH REXROTH

AA4VG90EP2DM1/3​2R-NSF52F001DX-​S BOSCH REXROTH

AA4VG90EP3DT1/3​2L-NUF52F071DH-​S PUMP BOSCH REXROTH

AA11VO95DRS/10L​-NSD62K04 AXIAL PISTON PUMP REXROTH

AA4VG90EP1DM1/3​2R-NUF52F021DH AXIAL PUMP REXROTH

REXROTH PUMP MFG R902059758

AA4VG90HD1DT1/3​2L-NUF52F011D-S PUMP BOSCH REXROTH

AA4VG90EP2D1/32​L-NUF52F001DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH

A6VE107HD1/63W-​VZL020B 53CC MOTOR BOSCH REXROTH

BRUENINGHAUS HYDROMATIK REXROTH A10 VSO 140 DFR PUMP

REXROTH 0-608-830-093 USPP 0608830093

Rexroth pump A2VK28 MAOR1 GOPE1 SO Cannon

Rexroth pump A2VK28 MAOR1 GOPE1 S010 Cannon

Rexroth pump A2VK28MAOL1GOPE​1-SO

AA6VM107HA1T/63​W-VSD517A MOTOR BOSCH REXROTH

AA6VM80DA1/63W-​VSC527B 23CC BENT AXIS MOTOR REXROTH

AA4VG71HD3DT1/3​2L-NSF52F021D-S PUMP BOSCH REXROTH

AA4VG71EZ1D2/32​R-NSF52F011DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH