比方说球磨机的自动控制系统，用加速度传感器采集球磨机的轴振，再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率，用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法，如果用PLC实现会比较困难，所以好采用IPC，并用C、C++开发对应的控制算法，如果需要更为可靠的控制，我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
早在上世纪90年代很多分析报靠认为到2000年以后，PC_BASE（基于PC技术开发）的产品将替代掉大部分PLC，但实际证明他们错了，PLC不光没消失，它还吸收了单片机和PC的很多新技术，越来越有生命力了。现在的产品中的大多数PLC都使用了单片机、IPC和各种专用处理器来实现，应该说PLC是单片机、PC技术的受益者，特别是现代的PLC与PC的分界已越来越小，很多PLC也可以演算一些很复杂的算法，包括傅利叶变换、相似度比较等。
PC_BASE技术在前几年之所以很流行，一方面是因为商用PC在软硬件技术上的积累使其开发成本降低，可供选择的硬件和软件很多，特别DOS和C语言的推广，使大家感到使用PC有更好的可控感。
但随着WIN NT系统的开始，用PC开发控制器的难度越来越高，而可靠却越来越低，高速的系统使功耗增加，学电子的朋友可能知道，半导体的损坏中常见的一项是过热损坏，一般硅半导体的结温多可以承受120度，IPC功耗的增加使其对应用环境的要求也同步升高；另外IPC芯片封装的密度，特别是BGA等高密度封装使其无法在工业的高尘高污的环境中使用。
同时WIN CE或者NT平台下的实时控制也让大家如隔靴搔痒般，不再有当初的那种一切在掌握中的感觉。特别是现在微软的VASTA出来后，对于广大的IPC厂商来说更是一个噩梦，这意味着很多、内存、接口芯片甚至包括软件又要停产换代了，这种频繁的更新换代完全无法适应工控的要求。微软和INTEL现在越来越不把向下兼容当作重点，每一次升级都意味着一次重新开发和投资。
选择PLC的基准：
数量——对于装备制造厂商而言，单一装备（同样的硬件配置和程序）月生产量500台以下就可以考虑使用PLC，如果超过了这个数量就可以考虑使用专用PLC或者单片机开发的专用控制器。
ABB HVAC Drive ACH550-UH-059A-4
ABB AC DRIVE ACS 600 10HP 3PH ACS601-0011-4-000B1200801
ABB DSQC236T AXIS DRIVE BOARD YB560103-CE
ABB ROBOT 3HAC9398-1 DRIVE 3HAC93981 NEW
ABB SERVO DRIVE 3HAB6372-1
ABB, Drives, # ACS 550-U1-075A-2, New,
ABB ACS601-0011-4-000B1200801 ACS 600 DRIVE 10HP TESTED
ABB VO54 FLOW ECONOMIZER MOTOR DRIVE CONTROLLER 40 HP
ABB VO54 FLOW ECONOMIZER MOTOR DRIVE CONTROL 40 HP
ABB SK827085-AF Two Pole Drive Contactor 120V Coil
ABB DRIVE ACS601-0009-6-000B1200901
ABB ACH 401602532 ADJUSTABLE FREQUENCY AC DRIVE
ABB ACS601-0020-2-S00B1200001 15HP AC DRIVE***NIB***
ABB ACS601-0020-4-S00B1200801 15HP AC DRIVE ***XLNT***
ABB MOTOR DRIVE ACS501-040-4-00P2
ABB ACS800-01-0025-5 INVERTER DRIVE 18.5KW NEW SURPLUS
Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
ABB GNT2009454R0004/05MA22G SERVO DRIVE 15/40A **XLNT**
ABB ACS601-0011-4-000B1200801 AC DRIVE INVERTER 10 HP
ABB DSQC236C AXIS DRIVE BOARD YB560103-CC
ABB 05MA22D/05-MA-22-D SERVO DRIVE 15/40A 200V **XLNT**
ABB ACS501-020-4-00P2 20HP AC DRIVE *REFURB*
ABB HVAC DRIVE ACH550-UH-023A-4
ABB ACH 401601632 ADJUSTABLE FREQUENCY AC DRIVE
NEW ABB ACH401600932+ A0BE0000 10 hp 480V VFD, AC Drive
ABB Drive ACS501-015-4-00P2 ACS5010154 00P2
