运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标，即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。
上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC），就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到完善的境地，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI/PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制，其价格比用NC要低得多。而且，它在进行运动控制的同时，还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用，以及相关软件的推出及使用，用PLC进行种种运动控制已变得很容易，其编程也可使用NC语言，很简便。
近年，还出现了专门用于运动控制的PLC，即P（PROGRAMMABLE）M（MOTION）C（CONTROLLER），可编程运动控制器，简称PMC。又为PLC用于精度更高、运动行程更大、控制的坐标更多、操作更方便的运动控制提供了很好的平台。所以，用PLC进行运动控制，在相当程度上，可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的控制。
PLC用于控制有两种：专用、兼用。
专用：PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。
兼用：在PLC实施控制的同时，也可实施控制。
PLC用作控制，或兼做控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是化的基础。
5．用于远程控制
远程控制是指，对系统的远程部分的行为及其效果实施与控制。PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。所以，PLC远程控制是很方便的。
PLC与PLC可组成控制网。可通讯，交换数据，相互操作。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样，参与通讯的PLC则更多，以至于不受限制。
PLC与智能传感器、智能执行装置（如变频器），也可联成设备网。也可通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制，既提高了控制能力，又简化了硬件接线及维护。
KOLLMORGEN IND TPAR 3340-34 USPP TPAR334034
Kollmorgen Ind PSR4/5A-112 Power Supply
Kollmorgen ServoStar MCS16-0808-000 MCSSD3-0808
INLAND KOLLMORGEN MOTOR TT-2952-1010-B (USES RESOLVER)
KOLLMORGEN IND MT1506B1-R1D2 USPP MT1506B1R1D2
KOLLMORGEN IND M-405-A-B1 USPP M405AB1
Kollmorgen MT502A1-F1B1 SERVO MOTOR GOLDLINE XT
KOLLMORGEN IND BCL-02806-A01 NSPP BCL02806A01
KOLLMORGEN IND PSR4/5A-112 USPP PSR45A112
KOLLMORGEN IND PA0800 NSFP PA0800
Industrial Drive Kollmorgen TPA/1-15885 Servo
KOLLMORGEN IND SR03000-000000 USPP SR03000000000
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Kollmorgen PMI U9M4-U6T 00-00917-031 Servo Tachometer
Kollmorgen PDD0410165 PICODAD SYNQNET Amplifier
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS5A-103-40110/@102A2-030
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