反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现，提出了一种价格低、体积小的接口方案，讨论了其硬件和软件的设计思想，该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词：上位机通信接口可编程控制器
PLC作为一种高能的控制装置，在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中，上位机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态软件与上位监迭机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高能价格比的通信方法，
KOLLMORGEN IND B-204-C-21 USPP B204C21
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 USPP BDS5A2030
KOLLMORGEN IND M-203-A-23 USPP M203A23
KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37L-4000G USPP 6SM37L4000G
KOLLMORGEN IND PSR4/5A-212 USPP PSR45A212
Kollmorgen BDS4A-206J-0001\206B21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO,CNC,SPINDLE,MOTOR
TESTED MOTOR-12,000 RPM 1.2KW,1.65HP, FREE SHIPPING
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Kollmorgen Servostar Servo drive CR06550 WRTY Fast sh
KOLLMORGEN IND B-404-B-A1 USPP B404BA1
KOLLMORGEN IND BDS5A-103-00010\104A2-030 NSPP BDS5A1030
Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor
KOLLMORGEN IND SE-06200-000000 USPP SE06200000000
KOLLMORGEN IND CE03200-000000 NSPP CE03200000000
6.9hp Kollmorgen ID Brushless Servo Motor 210 volts
KOLLMORGEN BDS4A-206J-204B2 Servo Amplifier, BDS4
Kollmorgen/Inland Motors Model 722 Precision Rate Table
Industrial Drives(Kollmorgen) SBD2-20-1101-0000023…..
KOLLMORGEN SERVO DISC DC MOTOR 00-00907-002, U9M4T
KOLLMORGEN BDS4A-206J-404A2 SERVO DRIVE **RFB**
Kollmorgen CR06250 Servostar Servo star drive,warranty
