PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
Hard Drive C.Itoh YE Data YD-3540 MFM Vintage Disk HDD
Teknor T942-333_1-00 P5 PICMG Slot1 SBC 92-005600-0X
HP 9000 A1703-60031 A2516-60001 Series 800 900 756MB
09L5143 34L2729 21H8979 13N4734 34L7935 RS/6000 4 Cards
N5120 Quad Port Comms Controller 40449-002 RS-422 RS422
IBM RS6000 7025-F50 Planar 07L6594 73H1925 93H4228
Motorola Micromodule 6809 Vintage 1979 M6800 M68MM01A
Motorola CPV5350 CPCI CompactPCI SBC 01-W3573F-02E
FLEXDS PCI Card RevB by DSP Research PLX PCI9052
MOTOROLA 01-W3885B SERIES 900 CPU I/O MODEM VME card
APS Olympus Magneto Optical Disk Drive MOS330E 3.5 inch
Tape Drive SCSI Sankyo CP-320SE 100047-021 26 tracks
Teknor T946 PICMG SBC T946/433_0_0000 900-164-00
97549 97549T 97549TK SCSI Hard Disk Core Bauart 1GB FH
Excelan EXOS 202 VME Ethernet Network Card 9900008-05
Artisoft Peer-Hub IBM PC/XT ISA Card Ethernet Vintage
Texas Instruments Activator 2 SCSI FPGA PAL Programmer
Motherboard Pentium ZEOS 100-0056-03 010-0066-01 639267
4522104 452210495137 WDM9 VCIS Siemens 186XL20 VME
SBC Motherboard PIA-650DV Pentium Small Tiny Flat Panel
Arnet DigiBoard PortsPlus Dual Port Serial ISA Card
IOtech DaqBoard 200 RevB 2954000 16-bit ISA Card AD676
CompuAdd HC ESDI ISA Hard Disk Drive Controller Card