桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，更重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了更高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及与转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
3710 NEW Kollmorgen Seidel SM 71-K-3000-J Servo Motor
Kollmorgen Industrial Drive TT-2953-4011-B
DANAHER KOLLMORGEN (SM71-K3000) SERVO MOTOR NIB NEW
KOLLMORGEN M-405-A-21 SERVO MOTOR
Kollmorgen/Industrial Drives BDS4-206J-204B2 Amplifier
KOLLMORGEN GOLDLINE M 207 B 24 Motor with Servostar CD
KOLLMORGEN IND BDS4A220J-0001-404D21P USPP BDS4A220J000
KOLLMORGEN IND BDS4A-220J-0001-406B2 USPP BDS4A220J0001
KOLLMORGEN INLAND MOTOR TTR-2922-111-D-03-C & ENCODER
KOLLMORGEN SERVO MOTOR B-206-A-21
KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-00200-204C-2-020
KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-01010/03011A2-030
KOLLMORGEN IND SR20000-000000 NSFP SR20000000000
KOLLMORGEN IND S20660-CNS USPP S20660CNS
KOLLMORGEN SEIDEL S60601 USPP S60601
KOLLMORGEN IND SE06000-000000 NSFP SE06000000000
KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 NSFP SR06000000000
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KOLLMORGEN SERVOSTAR 601 601-AS 601AS DC SERVO DRIVE
KOLLMORGEN BDS4A-230J-604B2 SERVO DRIVE 30 AMP XLNT
Kollmorgen Servostar Servo drive CE10250 WRTY Fast sh
Kollmorgen Servostar Servo drive CR10560 WRTY Fast sh
Kollmorgen Servostar Servo drive CR10251 WRTY Fast sh
Kollmorgen Servostar Servo drive CR10550 WRTY Fast sh
Kollmorgen CR10260 Servostar Servo star drive,warranty
Kollmorgen Goldline XT MTC726B1-R1D1 Servo Motor NEW
KOLLMORGEN CINCINNATI MILACRON BDS4 AXIS AMPLIFIER
Kollmorgen Servo-controller, motor, 2 cables as shown
