编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
OMRON C200PC-ISA12-1 + C200PC-CN221 + ES100-CT023-202
GE Fanuc TOTAL CONTROL GQPI31200E2P 9″ QUICKPANEL TS
HILBERLING HG-111 RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER
Rofin Sinar 131100088 DILAS Diodenlaser Gmbh 780-1000nm
Mitsubishi Melsec AJ72 P25 AX41 AY51 AY13 Full PLC
MPCMM0002Q Command Management Module
Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev C Vision Processing Board
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev F Vision Processing Board
TOTAL CONTROL QPH2D100L2P HANDHELD OPERATOR INTERFACE
Agilent 5023-1209 5067-1335 Board
COGNEX VPM-8120X-5060 VM28A 801-8130-01K FRAME GRABBER
Teknic SST-3000-829 Servo Drive M-5075-829 SERVO Motor
Agilent 34970A Data Acquisition / Switch Unit Opt 001
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD
Vision Engineering Image Capture + Camera
QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH
Agilent 33321-60061 Attenuator, 65dB DC Block
QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH
Whedco DSP Motion Control IMJ-313E-X-D MTR-3N31 Motor
MITSUBISHI F943GOT-SBD-DHI GRAPHIC OPERATIONS TERMINAL
HP/Agilent E4440-60456 Assembly electronic attenuator
Omron NT600S-ST121-V1 Interactive Display 9″ touch scr
LEICA S4E STEREO MICROSCOPE HEAD
Lightwave Electronic laser driver Model M131S
PowerCore CPCI-3750 Single Board CompactPCI® Computer
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
CISCO IGX UXM-E MODULE
ADEPT TECH 10332-00655 ENHANCED VME VISION INTERFACE
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400-M 443M-S SERVO AMPLIFIER
Cognex In-Sight 5400 Smart Cameras
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400M 403M-S S403M-SE SERVO DRIVE
Agilent E4410-60170 Low Band Switch Assembly
