(2)来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
(3)来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
三、PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
为了系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰,必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施:抑制干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
USED Allen Bradley 8600-S03D Memory Module Board
USED QSAC 31-50220N12 Servo Control Board
NEW SEALED Allen Bradley 840-A7 Automatic Float Switch
NEW Pacific Scientific 6445-001-K-N Servo Control
Allen Bradley Complete Kinetix Servo Motor System Used
2098-DSD-HV030-SE, MPL-B230P-VJ42AA, 1756-M0S3E
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
USED 1600 Amp Siemens RL1600 Breaker Static Trip 3 LSIG
USED Techmotive CS4100 Controller C4100A01K116B51
USED Allen Bradley 2711P-B7C4D1 PanelView Plus 700 SerA
NEW SEALED Giddings & Lewis NSM3412 M.1015.6955 Servo
USED Yaskawa CACR-IR 44SFB Servopack Servo Drive
USED Allen Bradley 2711-T10C6 PanelView 1000e Series D
200 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker KC34200
USED Bemag 112.5 kVA 3 phase Dry Transformer 480 208Y
800 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker MH36800
USED Yaskawa CACR-TS111Z1SR Servopak Servo Controller
USED MTC ABP24-V-12 Electric Forklift Battery Changer
USED Siemens SHJD69400 Circuit Breaker 400 Amp
NEW Allen Bradley 1336F-BRF50-AA-EN Impact AC Drive
1336F-BRF50-AN-EN-HCS2-L8E
USED Tech-Motive 49-4100-03C5 Tool Control Module Rev E
NEW Giddings & Lewis NSM3412 M.1015.6955 Servo Motor
USED Yale Warehouser electric manlift w/ charger 1000lb
USED Nachi UM803A Control Board with UM080 Expansion
USED Allen Bradley 8600-F13B CPU Module Board
USED Allen Bradley 1785-L60B/E and 1785-ENET/A Coupled
USED ABB E-32725 APIOS-02 PC Output Board
ABB Paint Robot Calibration Mastering Kit 3HNM 02097-1