IEC 61131-3是目前的关于工控编程语言的国际标准。广泛应用于PLC、DCS、SCADA,甚至于运动控制。在国内IEC 61131-3的推广应用肯定大有作为。关键问题在于采用那些措施加快进程。
简短的结论和建议
PLC、软PLC/PC控制、IEC 61131-3及其相关软件(强实时操作系统、编程系统平台等),在今后的十年内仍是工业控制舞台上主角。这要求我们把握时机,认清方向,抢占先机。
随着现场总线技术的迅速发展和现场总线产品的普遍采用,除了加强IEC 61131-3的宣传推广外,还应多多宣传IEC 61499这个弥补IEC 61131-3不能适应分布式系统缺憾的新标准。
在经过轮的IEC 61131-3的巡回演讲活动之后,应通过各种工具宣传,让从事工控的技术,特别是PLC的编程都知道,不掌握IEC 61131-3的编程语言,将会落伍,跟不上发展。
CAMETA应重点扶植一两个开发软PLC/PC控制的公司,抓几个有典型意义的应用项目,如规模较大的制造业生产线,成功后加以总结推广,让业内人士认识到软PLC/PC控制的优越。
IEC61131-3标准
IEC61131-3标准是定义文字的和图形的编程语言。这些系统有如下特点:
由于编程语言的国际标准,学习费用较低独立于控制硬件,软件可重复使用且可移植支持结构编程,因此增加了软件的可靠
此外IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。IEC61131-3定义了不同的数据类型和标准功能和/或功能模块,能够容易和更快地写出自己的应用。通过使用标准的功能和/或功能模块,缩短了编程时间,使用自由定义的变量(不限标志的数量),结构编程以及面向目标的功能和功能块。
PLC硬件
遵从IEC61131-3的PLC固件都可与SYS公司和PHY公司不同的标准模块相接。因此有集中式和分散型扩展IOs的PLC硬件。为了使用具有分散型IO模块的PLC,就需要通过CApen现场总线组网。基本的方法是采用不同产品的CApen IO模块。我们在开发硬件方面的经验加上众多的设计模型能够快速地建立客户专用硬件。为了控制进程,我们提供与CApen或RS232接口的人机界面(MMI)。
20 MOTOROLA MVME 167-02B 2 Board
21 MOTOROLA MVME 167-03B 7 VMEbus VME Board
22 MOTOROLA MVME 167-04A 6 68040U CPU, 25Mhz, 32MB
23 MOTOROLA MVME 167B 1 PROCESSOR BOARD
24 MOTOROLA MVME 177-004 4 68060 CPU, 50Mhz, 128KB, 32MB
25 MOTOROLA MVME 177-005 4 68060 CPU, 50Mhz, 128KB, 64MB
26 MOTOROLA MVME 188 1 16MB Memory Board
27 MOTOROLA MVME 224-2 2 Board
28 MOTOROLA MVME 332XT 4 68010 Intelligent Communications Controller
29 MOTOROLA MVME 332XTP 1 SINGLE BOARD
30 MOTOROLA MVME 332XTS 1 8-Channel Intelligent Serial Communications Controller Board
31 MOTOROLA MVME 333-2 3 Serial Controller Card
32 MOTOROLA MVME 334 2 Single Board Computer
33 MOTOROLA MVME 334A 3 SBC Board
34 MOTOROLA MVME 337-1 2 Single Board Computer
35 MOTOROLA MVME 374 1 Ethernet Controller Board
36 MOTOROLA MVME 374-1 3 Ethernet Controller Board
37 MOTOROLA MVME 376 1 Ethernet Controller Board
38 MOTOROLA MVME 510-051 2 Board
39 MOTOROLA MVME 705-1 1 Adapter 331/333, 3-Channel with RS232
40 MOTOROLA MVME 709-1 1 Board
41 MOTOROLA MVME 710B 1 ADAPTER, 332XT, 8 CHANNEL, SERIAL
42 MOTOROLA MVME 712/M 1 Transition module for MVME147/167/177/187
43 MOTOROLA MVME 712A/AM 1 Mainframe Board
44 MOTOROLA MVME 167C 1 Board