l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
Siemens PLC 6ES5-340-3KB42/6ES53403KB42
Siemens PLC 6ES5-244-3AA21/6ES52443AA21
Modicon AS-B984-101/ASB984101 High Speed Counter
Modicon AS-B984-101/ASB984101 Counter Broken Handle
Siemens 6AV3-017-1NE30-0XA0/6AV30171NE300XA0 SEALED!!!
Allen Bradley 2705-P21J1L/2705P21J1L Ser E Brand New!!!
Siemens Simatic 6GK1-543-0AA02/6GK15430AA02
Omron FQM1S-MC233/FQM1SMC233 Factory Sealed New!!!!!!
Omron FQM1S-MC233/FQM1SMC233 Brand New!!!!!!
Reliance Electric 3RA2004 Servo controller
Modicon 140-NOM-212-00/140NOM21200/140N0M21200 NEW!!!!
Modicon AS-B885-110/ASB885110 Beautiful!!!!
Reliance Electric 57C-431A/57C-431/57C431/57C431A
Omron F150-SL50A/F150SL50A/F150-S1A/F150-LT10A/F150S1A
Siemens 6ES5-451-7LA12/6ES54517LA12 FACTORY SEALED!!!!
Square D/Schneider Electric LAL26250MB NEW!! SEALED!!!!
Siemens 6ES5-451-7LA12/6ES54517LA12 FACTORY SEALED!!!!
Allen Bradley 1756-M13/1756M13 FACTORY SEALED!!!!!!!
GE Fanuc IC-697-CPU-781/IC697CPU781 Version D
NEW!!! Modicon 140-EHC-202-00/140EHC20200 SEALED!!!!!!
NEW!!! Modicon 140-EHC-202-00/140EHC20200 SEALED!!!!!!
Omron NT600M-DT211/NT600MDT211 Interactive Display
Omron C200HS-SNT32/C200HSSNT32 Net Link BRAND NEW!!
NEW!!! Modicon 140-NOE-251-10/ 140NOE25110
Omron CV2000-CPU01-EV1/CV2000CPU01EV1 CPU
Allen Bradley 1785-BCM/1785BCM/1785-BCM/C Series C NICE
Siemens PLC 6ES5-400-0AA11/6ES54000AA11
OMRON CVM1-CPU11-V2/CVM1CPU11V2 NICE!!!!!!!!!!!!!
Modicon 140-DDI-853-00/140DDI85300 NEW!!!! SEALED!!!!
Reliance Electric 57C-431//57C431/57C431A NICE!!!!
GE Fanuc A16B12110062 / A16B-1211-0062 NICE!!!!
Modicon 140-ACO-020-00/140ACO02000 FACTORY SEALED!!!!
Omron F-30/F30 Vision Sensor Controller NICE!!!!!
