PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。
在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。
如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：
定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s（100 ms*345=34.5s）时触点动作。当复位输入X002接通，定时器就复位，输出触点也复位。
五、计数器（C）
FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。
其设定值在K1～K32767范围内有效。
Indramat Servo Motor Model MHD112C-024-PP0-BN Used
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PGO-AN SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD090B-035-PG0-UN SERVO MOTOR
INDRAMAT MHD093B-035-NP1-AA NSFP MHD093B035NP1AA
Indramat Servo Motor Model MHD093C-035-PP0-BA Used
Indramat Servo Motor MHD112C-024-PP0-BN P/N 275739 Used
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112D-027-PP3-AN
INDRAMAT MHD112C-024-PG0-AN USPP MHD112C024PG0AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112D-027-PP3-LN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112D-027-PPO-LN
Rexroth Indramat PM Motor MHD093B-035-PGO-AA
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PGO-BN SERVO MOTOR
Indramat Servo Motor MHD093B-035-NP1-BA Used w/Warranty
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112B-024-PP0-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112B-024-PP0-LN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112B-048-PG0-LN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112C-024-PP3-PN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112C-058-PG0-AN
MHD071B-061-PG0-UN INDRAMAT SERVO
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093C-058-NGO-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093C-058-NG0-RN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD090B-058-PP0-UN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-NP0-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-NP1-AA
