2.2.3来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
3 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
为了系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具有情况进行综合设计，才能系统的电磁兼容和运行可靠。进行具体工程的抗干扰设计时，应主要以下两个方面。
在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容（EMC），尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离能好的PLC系统；其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。
在选择国外进口产品要注意：我国是采用220V高内阻电网制式，而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰能要求更高，在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准（GB/T13926）合理选择。
3.2综合抗干扰设计
主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括：对PLC系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行隔离、滤波，特别是原理动力电缆，分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还必须利用软件手段，进一步提高系统的安全可靠。
4主要抗干扰措施
4.1采用能优良的电源，抑制电网引入的干扰
MECS UTC350R handler robot W/ UTC100A controller
MECS UTC800P robot arm and controller
MECS UTC-800 wafer handler robot
MECS UTC-350R wafer handler robot UTC350R
MECS CYBEQ UTC100 UTC-100 Robot Controller Refurb Spare
MECS UTC-100A controller for UTC350R robot UTC100
MECS UTC-100A controller for UTC-800 robot W/ SB100
MECS UTC-100A controller for UTC350R robot UTC100
REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PG0-BA NEW MHD093C058PG0BA
NEW REXROTH INDRAMAT MHD112B-024-PG1-BN SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD112B-058-PP1-BN SERVO MOTOR
Indramat Servo Motor MHD115A-058-PP1-BN Used
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PP1-AA SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PG1-BA SERVO MOTOR
MHD112C-024-PP3-BN INDRAMAT
MHD112C-024-PG3-BN INDRAMAT
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093B-058-PPO-AN SERVO MOTOR
MHD112D-027-NG3-BN INDRAMAT
MHD112B-024-PG1-BN INDRAMAT
MHD112C-024-PG0-BN INDRAMAT
NEW REXROTH INDRAMAT MHD090B-058-PP1-UN SERVO MOTOR
NEW Rexroth Indramat Servo Motor MHD112D-027-PP0-BN
