C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐消除，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言，JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言，但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
BAUER KG53-34/D4A4-381M or KG53-34-D4A4-381M MOTOR
YOKOGAWA DR1015B80 DD SERVO ACTUATOR
OKUMA BLII-D 30/30 BL2-D or BL2D or BLIID Reparatur
YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK
FANUC A16B-1000-0030-02B MAINBOARD
SIEMENS 6EW1890-3AA POWER SUPPLY 6EW18903AA
SERVOPACK SGDB-60VDY189 YASKAWA
SEW EURODRIVE MOVITRAC 3005-403-4-00
MITSUBISHI MR-S3-33AA-E01 UMRICHTER
SIEMENS 6ES5951-7ND41 POWER SUPPLY
YASKAWA DDSCR-684-206T MEMOCON SC-684
SIEMENS 6ES5921-3WB14 SIMATIC S5 6ES59213WB14
REFU SIEMENS 6SE4603-1AA00 SIMOVERT P
FANUC A06B-6047-H203 VELOCITY CONTROL UNIT
HELDT&ROSSI SM805DC SERVO AMPLIFIER
OKUMA BL-H100E-20T BL-MOTOR
FANUC A06B-6058-H005 SERVO AMPLIFIER A06B6058H005
SIEMENS 6SC6112-4HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL
SIEMENS 6SC6113-0HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL
ADILOG SMS01/PCL2A0 MODUL
MITSUBISHI FR-SFJ-2-3.7K-T AC Controller Reparatur
BOSCH ZS-400 or 1070070309-205 CPU MODULE ZS400 _
Siemens 6SC6100-0GB12 or 6SC61000GB12 Power Supply
AC SERVO MOTOR HA83C-SS MITSUBISHI
SIEMENS 6SC6190-OFB00 POWER SUPPLY 6SC6190OFB00
SIEMENS 6EW1861-3BA POWER SUPPLY 6EW18613BA
FANUC A06B-6090-H223 SERVO AMPLIFIER A06B6090H223
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
