（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
MAZAK MITSUBISHI FX715 BOARD
MAZAK MITSUBISHI FX702 BOARD
HURCO KMB1 CNC 16K MEMORY BOARD 415-0093-002C
FANUC CNC PC MODULE B BOARD A20B-0008-0440
FANUC 3000C CNC BOARD A16B-0160-0651
CINCINNATI MILACRON 850SX SACO I/0 OUTPUT BOARD
MITSUBISHI ENCODER RFH1024-22-1M
ALLEN BRADLEY ENCODER 845N-SJHN4-CJ41
BANDIT CNC ENCODER INTERFACE 214 008 01D TOP BOARD
FANUC A20B-0007-0070 /06B CRT BOARD
BRIDGEPORT BOSS 2 CNC CPU BOARD
FANUC POWER SUPPLY A20B-1000-0470
BANDIT CNC SAMPLE HOLD 214 092 71D BOARD
FANUC ADD MEMORY BOARD A16B-1210-0381
FANUC PC CASSETTE A02B-0076-K001
FEMCO ROTORY SWITCH RS-12
FANUC MDI/CRT PANEL W/KEYPAD A20B-1001-0090
BRIDGEPORT TORQ-CUT CNC BPCMC MOTHER BOARD
HEIDENHAIN EXE 602B / 5F SCALE AND ENCODER AMPLIFIER
NEWALL SAPPHIRE SA211000 2 AXIS DRO ( NO SCALES)
FANUC A860-0301-T001 PULSE CODER
FANUC A860-0301-T002 PULSE CODER
HATACHI SEIKI ATC CONTROL PANEL
DATA TECH ENCODER IS30-200-5N
FANUC DI/DO BOARD A20B-0008-0540
