NEW Indramat Bosch Rexroth HZK02.1-W003N HZK021W003N
Modicon AS-B873-001 ASB873001 Input Module
NEW Kollmorgen B-204-C-21 B204C21 Brushless ServoMotor
Allen Bradley 1784-PCMK /A w/ 1784-PCM5 1784PCMK
GE FANUC IC752CCS009B Control Station CE
30 Day Warranty
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NEW Nachi Fujikoshi MFMA552D4V5 AC Servo Motor 5.5kW
Pacific Scientific PC832-102-N-4122 PC832102N4122
NEW MITSUBISHI FR-A220E-1.5K-UL FRA220E1.5KUL
Pacific Scientific SC402-016-T4 SC402016T4
Pacific Scientific PC832-001-T PC832001T Servo Drive
Modicon Telemecanique TCCX1730LW
FANUC A06B-6066-H011 Servo Amplifier A06B6066H011 Excel
Allen Bradley 1784-PCC /B w/ 1784-PCC Cable 1784PCC
Yaskawa Servopack 200V CACR-PRA5AC3ER CACRPRA5AC3ER
NEW MITSUBISHI FR-E520-2.2K-NA FRE52022KNA 3HP
Emerson Motor DXM-318B DXM318B
Animatics Smart Motor SM2330D
Allen Bradley Panelview 550 2711-T5A2L1 /B 2711T5A2L1
NEW Animatics Smart Motor SM1720M 4.15C
NEW Kollmorgen BDS4-203H-9105-204A7 BDS4203H9105204A7
Bosch Rexroth EC Motor Type 0 608 701 017 0608701017
Baldor Electric Vector Drive ZD38D8A04-ERD ZD38D8A04ERD
New GE FANUC A06B-0310-B351 CNC AC Servo Motor
New GE FANUC A06B-0522-B251 CNC AC Servo Motor
New GE FANUC Serial Board A16B-2200-0210 A16B22000210
Yaskawa SERVOPACK DR2-01AC DR201AC
Allen Bradley Powerflex 4 22A-D8P7N104 22AD8P7N104 5 HP
MINT Animatics SmartMotor SM2320D
NEW Allen Bradley 22B-E1P7N104 /A 22BE1P7N104 1HP
NEW Pacific Scientific R33GMNP-R2-NS-NV-01 R33GMNP
SmartMotor Animatics SM2315D-S2 SM2315DS2
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制,输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用,其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出,输出为Y000~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027。它们一般位于机器的下端。
三、辅助继电器(M)
PLC内有很多的辅助继电器,其线圈与输出继电器一样,由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器,它没有向外的任何联系,只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是,这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300,它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0~M499,共500点辅助继电器,其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器,如掉电继电器、保持继电器等,在这里就不一一介绍了。
在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式,当所计时间达到设定值时,其输出触点动作,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值,也可以用数据寄存器(D)的内容作为设定值。在后一种情况下,一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此,若备用电池电压降低时,定时器或计数器往往会发生误动作。
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时,T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数,当前值与设定值K123相等时,定时器的输出接点动作,即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒(10*123ms=1.23s)时才动作,当T200触点吸合后,Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时,定时器就复位,输出触点也复位。
每个定时器只有一个输入,它与常规定时器一样,线圈通电时,开始计时;断电时,自动复位,不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器,一个为设定值寄存器,另一个是现时值寄存器,编程时,由用户设定累积值。
如果是积算定时器,它的符号接线如下图所示: