NEW Lenze AC Tech Inverter ESV751N06TXB Drive 1 HP
New Allen Bradley 2094-BMP5 A 2094BMP5 Kinetix 6000
Allen Bradley Powerflex 700 20BC015A0AYNACC0 /B 10HP
Allen Bradley Panelview 2711-T10C15 C Excell 2711T10C15
Rexroth Indramat HDD02.2-W040N-HD12-01-FW HDD02.2W040N
Allen Bradley 6189-RPRH /A 6189RPRH VersaView Panelview
Siemens Panel 6AV6 545-0BB15-2AX0 6AV65450BB152AX0
MINT Yaskawa EMS G5U-27P5 G5U27P5 CIMR-G5U27P5 15HP
NEW Allen Bradley N-4220-2-H00AA /B N42202H00AA Motor
Sanyo Denki BL Super 67ZA150A873S00 Servo Amplifier
MINT Allen Bradley 2711P-K4M20A /B 2711PK4M20A
MOOG Brushless Motor 304-131A 304131A
Yaskawa SERVOPACK SGDB-15ADG SGDB15ADG Servo Drive
New In Box Allen Bradley 1336VT-B003-EAN-FA2-L3-S1 A
NEW Yaskawa AC Drive SGDH-15AE SGDH15AE
Siemens Simodrive 1P 6SN1162-1AA00-0AA0 Two Axis Drive
Allen Bradley Panelview 2711-K10C1 B 2711K10C1
Allen Bradley 20AD5P0A0AYNNNNN /A 20AD5P0A0AYNNNNN 3HP
Allen Bradley Panelview 2711-T10C15 D 2711T10C15
GE Fanuc A06B-6066-H005 A06B6066H005
GE FANUC A16B-1212-0901 A16B12120901 Power Supply
GE Fanuc A05B-2051-C143 A05B2051C143 Teach Pendant
NEW Pacific Scientific PC3403Ai-001-RI PC3403Ai001RI
Siemens Simodrive 6SN1130-1AA11-0GA0 6SN11301AA110GA0
Allen Bradley 1794-IR8 /A 1794IR8 Input Module
ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D
NEW MITSUBISHI MR-J2S-60B MRJ2S60B AC Servo
Nexen SBP4-24.0-050-110-10-150-2 964829 Servo Brake
NEW Siemens Motor Starter 17DSE92NF11
New Sealed Allen Bradley 2098-DSD-010-SE C 2098DSD010SE
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在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如
电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
位电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠。并且UPS还具有较强的干扰隔离能,是一种PLC控制系统的理想电源。
4.2电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠行敖设,以减少电磁干扰。
4.3硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4.4正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。