上个世纪50年代诞生于美国的数控技术,简称数控(NC),就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今,已发展到完善的境地,已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块,可接收脉冲量输入(PI)。PLC有脉冲信号输出点或模块,可输出脉冲量(PO)。有了处理PI/PO这两种功能,加上PLC已有数据处理及运算能力,完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制,其价格比用NC要低得多。而且,它在进行运动控制的同时,还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用,以及相关软件的推出及使用,用PLC进行种种运动控制已变得很容易,其编程也可使用NC语言,很简便。
近年,还出现了专门用于运动控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可编程运动控制器,简称PMC。又为PLC用于精度更高、运动行程更大、控制的坐标更多、操作更方便的运动控制提供了很好的平台。所以,用PLC进行运动控制,在相当程度上,可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制,还可用作系统的信息控制。
PLC用于信息控制有两种:专用、兼用。
专用:PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。
兼用:在PLC实施控制的同时,也可实施信息控制。
PLC用作信息控制,或兼做信息控制,既是PLC应用的一个重要方面,又是信息化的基础。
5.用于远程控制
远程控制是指,对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口,有很强的联网、通讯能力,并不断有新的联网的模块与结构推出。所以,PLC远程控制是很方便的。
PLC与PLC可组成控制网。可通讯,交换数据,相互操作。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样,参与通讯的PLC则更多,以至于不受限制。
PLC与智能传感器、智能执行装置(如变频器),也可联成设备网。也可通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制,既提高了控制能力,又简化了硬件接线及维护。
PLC与可编程终端也可联网、通讯。PLC的数据可在它上面显示,也可通过它向PLC写数据,使它成为人们操作PLC的界面。
ALLEN BRADLEY 501564 NSPP 501564
SIEMENS 6ES7-417-4HL00-0AB0 USPP 6ES74174HL000AB0
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85203S5
ALLEN BRADLEY 1785-L20C USPP 1785L20C
GENERAL ELECTRIC THPC3640BG3TRT1 USPP THPC3640BG3TRT1
SIEMENS 6EC1-652-0A USPP 6EC16520A
ALLEN BRADLEY 1336S-B125-AN-EN USPP 1336SB125ANEN
GE FUJI 6KDV3400Q2B20 NSFP 6KDV3400Q2B20
BURTON MCD-61407/94629 NSPP MCD6140794629
TELEMECANIQUE CR3HB12F21 NSFP CR3HB12F21
KEB COMBIVERT 23.F4.C1R-3410 NSPP 23F4C1R3410
RELIANCE ELECTRIC UGZ3455 USPP UGZ3455
RELIANCE ELECTRIC UVZC3007 USPP UVZC3007
ALLEN BRADLEY 1334-FOB-T4 USPP 1334FOBT4
BOSCH 047826-312 USPP 047826312
ASEA BROWN BOVERI 52614759 NSFP 52614759
ALLEN BRADLEY 5250-LP1 USPP 5250LP1
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0140-5-B056-L503-P901 USPP
CUTLER HAMMER HNB31200T USPP HNB31200T
ALLEN BRADLEY 500-GOB-930 USPP 500GOB930
ALLEN BRADLEY 1392-B100-RK-MC-B-F2 USPP 1392B100RKMCBF2
SIEMENS 6RA7-000-0MV62-0 USPP 6RA70000MV620
GENERAL ELECTRIC GESB1200A USPP GESB1200A
WESTINGHOUSE 55B6621A3Y USPP 55B6621A3Y
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 NSFP 1756L55M14
INDRAMAT DDC01.2-N100A-DS01-02-FW USPP DDC012N100ADS010
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC140 USPP SA3000DC140
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC17.5 USPP SA3000DC175
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC70 USPP SA3000DC70
LAMBDA LCS-E-5-OV USPP LCSE5OV
ALLEN BRADLEY 8520-1S10A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85201S