REF542PLUS

PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。

 

将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。

 

2通信装置的软件描述

 

2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议

 

FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。

 

FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。

 

2.2通信过程

 

采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。

 

计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。

 

 

HONEYWELL 51402755-100 USPP 51402755100

SIEMENS 6AA5103-0AC70 USPP 6AA51030AC70

SIEMENS 6ES7-416-2XK04-​0AB0 NSFP 6ES74162XK040AB​0

SIEMENS 6FM1-726-3BA00 NSFP 6FM17263BA00

TRICONEX 3003-EMPII USPP 3003EMPII

MODICON AS-509P-007 USPP AS509P007

ALLEN BRADLEY 1771-DMC4 NSPP 1771DMC4

TYCOR PTY-H-277/480-P​D-4XTS NSPP PTYH277480PD4XT​S

CLEVELAND MOTION CONTROL E6A0110A1A0E10R NSPP E6A0110A1

ALLEN BRADLEY 1394-SJT22T USPP 1394SJT22T

PANASONIC YB-020UDD USPP YB020UDD

YASKAWA ELECTRIC CIMR-H110B.D-10 USPP CIMRH110BD10

ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-E​N USPP 1336SB075AAEN

GENERAL ELECTRIC DS3810CLCB USPP DS3810CLCB

INDRAMAT MAC090C-2-KD-4-​C/110-A-I4/DI-5​20 NSFP MAC090C2

BOSCH 1070071221-102 USPP 1070071221102

GE FANUC 44A391796-G01 USPP 44A391796G01

ALLEN BRADLEY 1336F-C050-AN-E​N NSFP 1336FC050ANEN

SIEMENS 6AV6381-1BQ06-2​AX0 NSFP 6AV63811BQ062AX​0

SIEMENS 6SE9-221-3DC40 NSFP 6SE92213DC40

ALLEN BRADLEY 1336VT-B040-EAR​-FA2-L3-S1 NSFP 1336VTB040

ALLEN BRADLEY 1785-V80B USPP 1785V80B

ALLEN BRADLEY 1370A-RAOA7-0B1​E USPP 1370ARAOA70B1E

ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5

ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/6 USPP 57360001A6

ALLEN BRADLEY 1336S-B060-AA-E​N3 USPP 1336SB060AAEN3

ALLEN BRADLEY 1785-L46B NSFP 1785L46B

TEXAS INSTRUMENTS 5110-10 USPP 511010

BALDOR MB7420AB USPP MB7420AB

MITSUBISHI FR-F740-04320-N​A USPP FRF74004320NA

HONEYWELL 51401570-100 USPP 51401570100

ALLEN BRADLEY 150-A360NBD USPP 150A360NBD

FANUC A06B-6059-H215-​H516 USPP A06B6059H215H51​6

FOXBORO P0960AW USPP P0960AW

INDRAMAT MDD112D-N-030-N​2M-130PB0 USPP MDD112DN030N2M1​A

GE FANUC IC3600LRLB1 NSPP IC3600LRLB1

ALLEN BRADLEY 8520-3S10A-BAT-​EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85203S