电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
位电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠。并且UPS还具有较强的干扰隔离能,是一种PLC控制系统的理想电源。
4.2电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠行敖设,以减少电磁干扰。
4.3硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4.4正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
INDRAMAT HDS04.2-W200N-HS56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M
INDRAMAT MKD025B-144-KP0-KN Servomotor
INDRAMAT CLC-D02.3 CLCD02.3 CLCD023 CLC-D02-3
INDRAMAT DDS02.1-W100-D DSS1.1 DLF1.1 DSM2.1 A0105 NEW
INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 3.2-020-300-W0 + Modul
INDRAMAT MKD025B-144-KP1-KN Servomotor
Indramat MAC063A-0-RS-3-C/095-B-1
Indramat Netzfilter NFD02.1-480-008
Indramat MDK090B-047-KG1
Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN
Indramat MAC 112B Servomotor CNC Steuerung
REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW
INDRAMAT NETZTEIL KDV 2.3-100-220/300?-000
INDRAMAT DSS2.1 DSS 2.1 DSS-2.1 DSS21
Indramat KDA 3.3-150-3-LP0-W1 KDA3.3-150
Indramat IKG0006
INDRAMAT SERVOMOTOR MAC071C-0-GS-4-C/095-B-0/WI522LV
Indramat TDM 3.2-030-300 W1
Indramat MAC041C-0-TS-2-E/50-A-0/S007
Indramat TDM 1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT TDM-1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT EDSM2.1 DSM 2.1
Indramat MKD041B-144-KP1-KN
INDRAMAT TVM-1.2-050-W0-220V
Indramat DKC01.1-040-7-FW
indramat SDST 7.5/S/380. 415.440-220
INDRAMAT CCD01.1
INDRAMAT TVM 2.4-050–220/300-W1/220/380
Indramat TDM 1.2-30-300W0 TDM 1.2-30-300-W0
Indramat TDM 3.2-020-300W0
Rexroth IDKC02.3-040-7-FW
Indramat 2AD180C-B35 LB2-BS03-2GV2
INDRAMAT DPF05.2
INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT TDM-1.2-30-300-W0
Indramat KDF1.2-100-300-W1-2