1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始进行引进和研制，但一直不太成功，个中原因很多，到04年为止，整个PLC市场仍然以进口品牌为主。
近些年，因为全世界的加工型产业向中国的转移，使中国成为了全世界的加工基地，巨大的需求带动了中国的装备制造业蓬勃发展，从而带动了中国控制技术的飞速发展。
信息时代装备制造的核心是什么？是自动化、信息化，而PLC则是整个装备自动化和信息化的核心部件。一个没有强大自动化产业做支持的制造大国是不可能长久的，低成本的人工是不可能长久的，只有通过加强自动化程度，加强信息化程度，我们才有可能进一步的降低成本提高能提升附加值，成为一个名符其实的制造强国。
所以历史赋予了我们一个很重要的使命，通过加强装备控制的水平来提升中国造的国际竞争力。
1.2、PLC定义与选取：
PLCOPEN将PLC定义为：具有编程能力的固态控制系统
PLC主要的功能就是通过编程后实现用户需要的各种类型的控制功能，前面已经说过在没有PLC之前，大家要通过很多专用电路或者继电器组来完成控制功能。现在PLC广泛的应用于几乎所有的行业中，我们身边的绝大多数产品都是由PLC控制的装备制造出来的。比方说塑料、包装、造纸、冶金、石化、电梯、木工、陶瓷等等。
因为控制的方式不同，以前大家分为过程控制和顺序控制或者离散控制两类，其中过程控制来源于早期的过程仪表控制，后逐步发展为DCS，而顺序控制来源于早期的继电器组，后发展出了PLC，但随着微电子、软件、硬件和通信技术的发展，目前很多DCS和PLC都采用同样的或者类似技术平台，双方之间区别越来越小，大多数新一代的控制系统都不再区分DCS或者PLC，不过新一代控制器是否叫PLC还是DCS或者FCS、PAC、NCS，这并没有得到广大厂商的认同。特别是网络和现场总线的发展，使DCS越来越没有单独存在的价值，很多的国际大公司都把新一代的控制系统合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。
ABB ACS150-03E-02A4-4 INVERTER AC DRIVE 0.75kW 400V
ABB Servo drive Model # DSQC-236T
ABB variable frequency drive 10hp ACH501-010-4-LOP2
ABB – AC Drive – ACS 200
ABB Parajust G006, G00600A00 AC DRIVE USED
ABB variable frequency drive 15hp ACH501-015-4-LOP2
ABB ACH501003400P2 Adjustable Frequency AC Drive ACH500
ABB DRIVES RDNA-01 DEVICENET ADAPTER MODULE 1EA
ABB Drive ACS311-1PG-3, 3PH, 3Amp #11089
ABB ACS301-1P6-3 1HP 460V AC DRIVE ***NIB***
ABB ACS301-4P1-1 3HP 230V AC DRIVE***NIB***
ABB ACS311-2P1-1 AC Motor Drive Phase Converter 300 ser
ABB Drive ACS311-4P9-3 ACS3114P93 9.1 Amps 480 VAC
ABB ASEA BROWN BOVERI 3KW DRIVE
ABB ACS301-1P6-3 1HP 460V AC DRIVE ***NNB***
ABB ACS150-03U-04A7-2, AC Drive 4.7 Amp Output
ABB MODEL ACS143-K75-1-U AC DRIVE NEW
ABB ACH401600932 + A0CE0000 AC Drive 3PH 380-480V 15A
ABB ACS150-03U-07A5-2 AC DRIVE 2 HP SOFTWARE VERSION
ABB ACH550 VARIABLE SPEED DRIVE ACH550-PD-012A-4
ABB ACH550 VARIABLE SPEED DRIVE ACH550-PD-012A-4
ABB FREQUENCY DRIVE ACS311-1P1-1
ABB 3/4 HP Variable Frequency Drive Model ACS 200
ABB ACH550 VARIABLE SPEED DRIVE ACH550-PD-012A-4
USED ABB ACH501-005-2-00P2 VFD 5HP 16.8AMP DRIVE ACH500
ABB ACN634010060000300902 DRIVE ,NEW
ABB Motor Drive ACS103-K75-1 ACS 100 Series
ABB Adjustable Frequency AC Drive ACS501-002-4-00P5 3HP
ABB ACS500 AC DRIVE MODEL# ACS501-005-4-00P5
ABB ACS500 AC DRIVE MODEL# ACS501-005-4-00P2
ABB DRIVE ACS550-U1-03A3-4, USED
ABB ACS150-03U-01A2-4 480V 1/2HP DRIVE * TEST QUANTITY
ABB ACS150-03U-04A1-4 480V 2HP DRIVE * TESTED LNC
ABB ACS350-03U-01A2-4 480V 1/2HP DRIVE * NEW
ABB SERVO DRIVE UNIT R3HAB8802 DSQC 266T ~ Used
VERY NICE ABB AC SPEED CONTROL DRIVE MODEL ACS201-2P7-1
ABB ACS143-4K1-1-U 380/480V DRIVE 3HP 3PH NEW
ABB ACS143-2K1-3-U AC DRIVE 1.5HP NEW NIB ACS1432K13U
ABB 5 HP AC VFD DRIVE ACS501-005-4-08P21 VOLT 440 – 500
